Cette page est une introduction à OpenTX dans le but de savoir si OpenTX vous convient avant d'acheter une radio OpenTX comme la TX16S.
Je ne peux garantir que tout ce que je dis est absolument exact, puisque je débute et écris ce texte au fur et à mesure de mon apprentissage.
J'ai utilisé l'outil de génération automatique de Companion, puis étudié le code que Companion a généré.
Ci-dessous l'enchainement des questions.
Ceci fait voyons ce que Companion a généré.
Tous peu être une entrée, inclus les retours de télémétrie.
E1, E2, E3, E4 peuvent être« Ex » x n’importe quelle valeur. Ce n’est pas lier aux numéros des mixages et sorties.
C’est dans les entrées que l’on définira l’expo.
C’est dans mixage que l’on définira le différentiel.
Important VOIES 1 = SORTIE 1 sur récepteur
À ce titre, pour être plus facile à lire, il est intéressant de créer des noms pour chaque voie (onglet « Sorties »).
La génération initiale de Companion ne nomme pas, puisqu’il ne sait pas l’ordre que vous avez sur vos récepteurs.
Les noms sont donc à blanc.
Donc, la première chose à faire quand vous créez un modèle, c’est de donner les noms.
Je suis avec des Rx Graupner, donc habitué à Gaz sur voie 1, Aileron gauche sur voie 2, Profondeur sur voie 3, Dérive sur voie 4, Aileron droit sur voie 5. Définition GAPD en français, TAER en anglais.
L'avantage du gaz sur voie 1 est aussi une plus grande facilité de brancher et débrancher la prise, car, souvent, il est nécessaire de débrancher le variateur et mettre un accu simple pour le « binding ».
Ceci fait, la fenêtre mixage devient plus facile à lire.
Ratio c’est la valeur maximum du débattement. +100% c’est tout le débattement du manche.
Voies5 le ratio est -100% l’inverse de la voies2, donc un aileron monte et l’autre descend.
Notez, l’interrupteur SF↑ pour commander les gaz. SF comme (Switch F) ↑ position haut.
Pour les interrupteurs trois positions, ils sont notés XX↑ (haut) , XX- (milieu) , XX↓ (bas)
Il y a aussi ! XX↑ , !XX- , !XX↓
Le « ! » est le NOT en programmation, donc !XX↓ veux dire résultat vrai pour n’importe quelle position NON XX↓, donc vrai pour haut et bas.
[CUT] c’est le nom de la ligne de commande, pour vous rappeler à quoi cette ligne sert. C’est un texte libre, maxi 6c sur la TX16S.
La génération automatique utilise une solution simple via un interrupteur deux positions. Nous y reviendrons plus tard, en particulier pour les planeurs électriques.
La commande est := MAX Ratio (-100%) Inter(SF↑) [CUT]
MAX est une variable toujours égale à 100
Ratio (-100%) c’est la valeur de la position des gaz. C’est gaz en bas.
Ceci s’applique si l’interrupteur SF est haut.
Notez, SF est le seul interrupteur à deux positions physiques sur la TX16S. Tous les autres sont à trois positions, modifiables en deux dans « Éditer paramètres radio ».
Multiplexage « :=Remplacer » veut dire, ne pas analyser les autres lignes de commandes qui suivent.
Il existe += et *=
+= c’est ajouter la valeur calculée à cette ligne à la valeur calculée dans les lignes précédentes. (L’option standard implicite).
*= c’est multiplié
Voyons maintenant, à partir de cette génération automatique, à compléter avec le minimum pour voler, l’expo et le différentiel.
Je vais faire un exemple à trois valeurs 100, 80, 60%
J’ai choisi l’interrupteur SG, prenez celui qui vous convient pour l’accès de vos doigts.
Point important, la dernière ligne n’indique pas SG↓, c’est une précaution impérative en cas d’erreur de choix d'interrupteur, qui conduirait à ce qu’aucune condition des trois lignes ne soit vrai, alors la sortie serait zéro. Ennuyeux de voler sans débattement aux ailerons.
Voir un détail d’explication ici
Pour l’exposition, j’ai choisi dans cet exemple de ne pas mettre une valeur directement, mais de la lire dans une variable globale VG1 à qui je donne le nom de « exp ».
Les définitions des variables globales se font dans l’onglet « Phases de vol » ou dans « Éditer paramètres radio ». Un onglet directement dans « Édition du modèle » m’aurait évité de chercher où cela se trouve.
Dans la fenêtre « Édition », ligne « Courbe » vous cochez VG et choisissez dans la liste « VG1:exp ».
Vous noterez que dans le choix à la ligne « Courbe » vous ne pouvez avoir qu’un choix. Si choix de l’expo dans l’onglet « Entrée », cela vous force à mettre le différentiel dans l’onglet « Mixages ».
Notez, la source est « E3:Ail » en français l’entrée aile.
Et la profondeur et la dérive ? Vous appliquez la même logique expo et différentiel que pour les ailerons, avec à votre convenance un interrupteur unique pour tous, ou un interrupteur séparé pour chacun.
J'ai normalisé ma programmation comme ceci :
J'ai choisi dans cet exemple d'avoir un interrupteur différent pour aileron et profondeur.
Question existentielle, est ce mieux d'utiliser une variable global ou la valeur est changée à un seul endroit mais dans une autre fenêtre et la valeur est non visible sur la fenêtre « Entrée », ou mettre la valeur en dur dans la fenêtre « Entrée », donc visible, mais à changer sur deux lignes. à vous de faire votre opinion.
Notez, si vous ne mettez pas la 3eme ligne de 60%, c'est la dernière lu 80% qui s'appliquera pour la position de l'interrupteur SB↓.
Pilotant en pupitre, j'ai choisie l'interrupteur SD pour la coupure moteur.
SD↓ moteur coupé
SD- moteur actif
SD↑ moteur actif, plus décalage de la courbe profondeur de -11% à cabrer pour le décollage quand je suis seul à lancer l'avion.
Sur ma MC32 Graupner, j'ai l'interrupteur trois positions en bout du manche de gaz, le confort surtout en planeur électrique. OK, mais MC32 900€, TX16s 160€.
Reste pour avoir votre avion prêt à voler à mettre les avertissements interrupteurs correspondant à vos choix, en particulier celui d'arrêt moteur SD↓. Pour les dual-rate SB et SC, j'ai mis au milieu.
Et à indiquer dans « Configuration » quel type de récepteur vous avez.
Ici, exemple pour utiliser mes récepteurs Graupner. J'ai mis le sous-Type à « No_Sync » cela marche, mais, à ce jour je ne sais pas ce qui se passe avec l'option Sync.
Ne pas oublier de positionner le Failsafe suivant vos habitudes. Ici, « Prédéfini » dans companion. J'ai gaz coupé, profondeur légèrement à piquer pour ne pas décrocher et espérer descendre tranquillement.
Voila, vous avez la programmation minimum pour faire voler un avion.
Sur une aile delta aileron et profondeur sont commums, donc voies 2 et 5 partagés à 50% aileron et 50% profondeur.
Avec -50% sur voies 5 ou 2 pour aileron en sens contraire.
Ce n'est pas plus difficile que cela.
Conclusion, vous en savez assez pour voler et avoir l'équivalent d'une radio de débutant, telle que la FlySky FS-i6 à 60€.
Pour cela il reste à indiquer à Companion que vous utilisez une TX16S dans les paramètres de l'environnement. C'est dans les préférences de Companion, onglet « profil radio ».
Merci de votre visite
