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J'ai refait le guide de montage

Avant-propos

Dans le guide de montage officiel les textes de montage ne sont pas dans la même page que les images ci-rapportant, ce qui rend très désagréable à la lecture et l’utilisation du kit de montage.

Le rédacteur n’a pas mis les sauts de page correctement, et par endroit, je me demande même s’il a relu son texte.


C’est le premier point clé qui m’a poussé à refaire la pagination de ce guide de montage, avec l'ajout de mon expérience. 


Le deuxième point est de palier à l’absence de nomenclature de référence.


J’ai aussi, pour rendre visibles les détails, corrigé le gamma des photos trop sombre.


Pour cela j’ai repris la totalité du document officiel.


J’ai mis en bleu les textes que j’ai rajoutés.


Et ajouter de nombreuses photos explicatives de mon montage.


Je n’ai pas recopié les tableaux du début du PDF officiel. 


Ce document a été fait avec le traitement de texte Nisus sur Mac, en fait un HackIntosh (Ce qui divise par 3 le coût du Mac, voir mon site comment en faire un).




I - Matériel nécessaire


Le montage nécessite l’outillage suivant :


• Taraud M5x0.8

• Maillet caoutchouc

• Lubrifiant / dégrippant type WD40

• Pinceau brosse 16

• Serre-joints 15cm

• Jeu de clé à pans (ou allen)

• Clés plates notamment 13, 10, 8

• Tournevis cruciforme et plat • ..




Il vous faudra en plus.



Clef à tube 7, pour les vis de 4

Clef à tube 8, clef sixpan 4 pour les vis de 5  

Clef à tube 10, clef sixpan 5 pour les vis de 6  


Clef sixpan 1,5mm pour les vis borgnes pour les coupleurs d’axe de 3

Clef sixpan 2mmpour les vis borgne pour les coupleurs d’axe de 4   

Clef sixpan 3mm


Un foret de 3,2mm pour les “spacer” moteur de l’axe X. Voir le chapitre IX

Un foret de 3mm


15 cavaliers de configuration de la carte Arduino, non fournis dans mon kit. Voir le chapitre XXV.

Vérifiez et demandez les par mail. 


Une plaque de bois 55x80cm. J’avais en stock une de 60x74cm qui a fait l’affaire.



PS : J’utilise la dictée vocale. J’ai relu trois fois, néanmoins, j’ai peu laisser passer des fautes.



II - Photo de la quincaillerie au déballage

Les paquets de visseries comportent l’indication de leur taille.


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III - À faire en premier

III.1 - Reconnaître les objets 3D


Comme il n’y a pas de nomenclature, je vous fais quelques photos pour reconnaître.


Support pour les deux moteurs axe Y


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OMM150_1040596


Spacer pour le moteur axe X


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OMM202_1040636






Écrou avec guide rainure, nommé « écrous lourds » dans le texte. C’est un terme technique industriel, mais probablement peu parlant pour la plupart des personnes. J’utiliserai donc le termeutilisé par ce marchand «  écrou avec guidage rainure ».



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Support Endstop-Un peu court pour l’axe Y


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Support crayon


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Il existe aussi un support crayon plus sophistiqué à ressort. Celui-ci n’est pas dans le kit, et est payant. 30€ à ma commande novembre 2017. 


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III.2 - Numérotez vos plaques


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Cela vous aidera pour lire la documentation officielle qui a le défaut d’avoir les textes désynchronisés de la page des photos.


Notez les références KFL08 et KFL000 sont utilisées à la fois pour les roulements supportant l’axe à vis et le support du roulement en bois.




III.3 - mémorisez les noms des axes


Et mémorisez l’usage des noms des axes dans la documentation officielle.


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III.4 - Ralonger le câble moteur Z


Les moteurs qui m’ont été livrés ont leurs câbles directement soudés sur le moteur.


Il vaut mieux rallonger les câbles maintenant du moteur Z. Vous serez plus à l’aise pour la soudure.Voir le chapitre XXIII.







IV - Préparation des profilés de l’axe Y

IV.1 - Matériel nécessaire

Rappel, c’est les tailles de l’OMM+ format A3 que je me monte.


2 x profilés 20x40x 670mm

2 x clips aluminium pour barre ronde 6mm x 500 - C’est des petits profilés.

2 x clips aluminium pour barre ronde 6mm x 540

2 x barres rondes inox 6mm x 500mm

2 x barres rondes inox 6mm x 540mm

Jeux de tarauds 5mm


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Commencez par tarauder l’une des extrémités des profilés aluminium au taraud 5mm.


Unseul côté, celui qui sera en avant.


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Pour ceux qui n’ont jamais taraudé, il y a trois tarauds, le premier plus fin dans le bout. 



Il faut appuyer pour entamer, mais pas comme une brute. 


Dès que cela force, un quart de tour en arrière pour faire tomber les copeaux dans la rainure du taraud.


Prenez un petit pinceau pour essuyer les tarauds entre deux perçages, pour avoir le moins de copeaux possible.


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OMM128_1040578


Admirez la boîte historique, vieille de 40 ans. De nos jours, les tarauds sont vendus sous blister plastique. 


,Mais, une fois votre commande numérique montée, vous pourrez vous faire une petite boîte comme celle-là.




IV.2 - Mise en place des clips et de la barre ronde


Mettez en place le clip du haut et la barre ronde lisse dans le clip (les grands ceux de 540mm), à raz de l’extrémité taraudée (attention à ne pas déborder l’extrémité, car il y a la plaque support en bois KLF08 en embout du profilé).


Tapez avec un maillet caoutchouc, pour bien insérer l’ensemble


 Vérifiez que le clip est bien inséré au fond du profilé sur toute sa longueur.


 Il faut y revenir plusieurs fois tant qu’il y aura du bombé.




Mettre en place le clip du haut et la barre ronde lisse dans le clip (ceux de 500mm) à 20mm de l’extrémité taraudée et tapez au maillet caoutchouc pour bien insérer l’ensemble.



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Notez, j’ai mis un postit gauche et un droit dès maintenant, ce sera important pour l’étape suivante.


J’ai mis aussi, en double repère, le boulon noir en bas.Les noirs, c’est les THC.


 Soyez prudent, le pas de vis aluminium est quand même assez fragile.



V - Montage des supports axes Y


V.1 - Le résultat final à obtenir


 Comme vous le voyez, il y a un côté gauche et un côté droit.


 Le support KFL08est en bout à l’avant.


Le support KFL000 est à 85mm de la fin, d’où l’encoche pour laisser passer le profilé.


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photo OMM146_1040610





V.2 - Montage du support bois KFL08


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V.3 - Matériel nécessaire 

2 x plaques avant support de KFL08


4x M5x20 THC 


4 x écrous lourds(écrou avec guide rainure).


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V.4 - Ce qu'il faut faire


Pour chaque profilé de Y (en miroir entre le côté gauche et le côté droit)


Visser la plaque avant support du KFL08 à l’extrémité taraudée du profilé d’axe Y avec vis M5x20mm THC


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V.5 - Montage du support bois KFL000

 

V.5.1 - Matériel nécessaire


2 x plaques arrière support de KFL000 (avec l’encoche support pour le profilé).


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OMM117b_KFL000


4 x petites équerres (Ce sont les pièces noires).


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Visserie

4 x M5x8

2 x M5x25


4 écrous lourds spécifiques glissière (écrou avec guide rainure).


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Retourner le profilé, cela se monte par le dessous.


Glissez dans la rainure deux écrous pour glissière (écrou avec guide rainure). 


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Le support bois KFL000 viendra entre les deux équerres tenues par le boulon de M5x25. Un 20mm serait suffisant et éviterait de gêner pour visser le M5x8 du côté du boulon.


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Placez l’équerre de gauche à 85mm dès maintenant. C’est plus facile de faire glisser les petites équerres que le tout sur une longue distance.


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Vous montez le support KFL000 et vous fignolez à 185.


Vous souquezle boulon M5x25 qui tient les deux équerres et la plaque enbois.


,Mais, vous serrez les boulons M5x8 que modérément, au cas, comme sur mon exemplaire de profilés, j’ai dû passer à 183mm pour respecter le positionnement de la vis à billes.


Ici, sur la photo, le trop long du M5x25 est bien visible.


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 Bien mettre l’axe du support du KFL000 en vis-à-vis du support du KFL08


Les trous des supports de la vis à billes en face de l’autre.


                                                              Vue de l’arrière

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 Faire de même pour les 2 axes Y. 


Note mettre en vis à vis les 2 axes Y pour vérifier le bon positionnement de chaque côté.





 Ce qui nous donne vu de l’autre côté



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OMM146_1040610





VI - Montage entraînement des axes Y

VI.1 - Matériel nécessaire


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2 x vis à billes 1204 en 600mm


Visserie


M48 x M4x35mm 8 x écrous M4

M5

4 x M5x20mm THC 4 x écrous M5

M6

4 x M6x20mm THC 4 x écrous M6


Pièces 3D

2 x support écrou 1204( c’est bien gentil de parler de référence 1204, mais ce n’est pas marqué sur la pièce).C’est celle-ci on peut aussi dessous.


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Pièces mécaniques


2 x support de roulement à billes KFL08 (Les petites sans référence).


2 x support de roulement à billes KFL000 ( Les grosses marquées FL000).


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VI.2 - Ce qu'il faut faire


 NE JAMAIS DÉSENGAGER L’ECROU DES VIS À BILLES DE LA VIS ELLE-MÊME ! 


Notre garantie ne s’appliquera plus dans ce cas sur cette pièce mécanique.



Enfiler le support d’écrou 1204 sur la vis à billes et le fixer à l’aide de 4 vis M4x35 + écrous (au besoin placer l’écrou 1204 à une des extrémités qui rendra le vissage plus facile)


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Notez, il est impossible d’utiliser les trous du bas. Il n’y a pas assez de place pour l’écrou de l’autre côté.


Passez les boulons dans le support d’abord, avec l’aide d’une visseuse électrique si vous en avez une, car le diamètre du trou est trop juste pour que celà coulisse. Il faut visser.


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 ATTENTION monter le support d’écrou 1204 en miroir entre le côté gauche et le côté droit.


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VI.3 - Montage du support KFL08



La documentation officielle indique «Enlever et mettre de côté les vis de serrage du roulement du KFL08».


C’est les deux petites vis de 3 mm de diamètre.   


Je ne recommande pas de les enlever, elles se perdent facilement. Juste desserrer suffisamment pour que l’axe passe.



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Monter le KFL08 à l’arrière des plaques avant avec vis M5x20 THC et écrous


Les têtes de vis intérieures.






VI.4 - Montage du support KFL000


C’est la partie arrière.


Enlever les vis de serrage du KFL000. C’est les deux petites vis de 1 mm de diamètre. Idem, je ne recommande pas de les enlever, elles se perdent facilement. Juste desserrer suffisamment pour que l’axe passe.


 Engager le KFL000 sur la vis à billes.


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VI.5 - montage de la vis à bille


 Engager la vis à billes par le trou de la plaque arrière du support KFL000.


Ne pas visser.


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et engager à fond la vis à billes dans le KFL08 de la plaque avant


Pour cela, ébavurer ou même limer un peu, au besoin et lubrifier pour faciliter l’insertion.


J’ai dû limer.


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Vissez modérément les boulons M6x20 THCdu KFL08 avant, pour faciliter le réglage ultérieur.



Plusieurs points importants pour cette étape


• utiliser la vis à billes dont le support d’écrou 1204 aura les 2 encoches arrondies vers le haut.


• Bien verticaliser la plaque du support d’écrou 1204 avant d’engager sinon on ne pourra plus le verticaliser


• Si l’axe côté du KFL08 est mal ébavuré, le limer un peu au besoin et lubrifier pour faciliter l’insertion. 




À l’arrière, réglez l’engagement de la vis à billes de façon à ce que l’on voie le pas de vis « à ras » en sortie de la plaque arrière.


Chez moi, ce n’est pas à raz, comme demandé, j’ai reculé de 185mm à 183mm pour être à raz. Finalement, au vu de l’étape suivante, le montage des moteurs, ces 2 mm non pas d’impact. Il n’était pas nécessaire que je recule.


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De Plus, si vous regardez bien la photo officielle ci-dessous, ce n’est pas vraiment à ras.


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OMM168-p21-12 Image 12 p. 21


Ensuite, mettre en place les vis M6x20 THC de fixation du KFL000 (arrière) et les écrous



 

Testez (en tenant l’écrou 1204 vertical) la rotation qui doit être fluide. Vissez et serrez les différentes vis. Toujours serrage modéré, il peut être nécessaire de régler à nouveau une fois le moteur monté.


Remettre et serrer les vis de serrage du KFL000 et du KFL08. Bien les lubrifier avant pour ne pas fausser le pas de vis qui est fragile…


Faire de même pour les 2 axes Y

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VII - Montage motorisation des axes Y


Pas de commentaire particulier. Je recopie le document officiel, en mettant les pages break correctement pour que les textes et les images soient synchronisés.






VII.1 - Matériel nécessaire

Pièces 2D

Aucune


À

2 x supports de Moteurs NEMA 17 pour profilé 20x40


Pièces mécaniques

2 x coupleurs d’axe 5 vers 8 souples 2 x moteurs NEMA 17


Visserie

8 x vis M3x10mm

8 x rondelles M3 moyenne

8 x vis M5x8mm 8 x écrous avec guidage rainure


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OMM170p26-30-Image 1



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Pour me faciliter la vie, j’ai près positionné les quatre boulons qui supportent le moteur. Les trous étant justes, les boulons ne passent pas à travers, mais taraude légèrement la matière, c’est idéal, car les boulons tiennent tout seul.  


Cela vous aidera pour le vissage final, car les boulons du bas sont difficilement atteignables.



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OMM172_1040622





VII.2 - Ce qu’il faut obtenir



Attention, de bien faire sortir les câbles vers le bas, car pour la mise en place vous n’allez pas travailler dans cette position, mais tournée profilé d’un quart de tour.




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 L’étiquette marquée D est à gauche sur la photo. C’est normal, c’est une vue de l’arrière. 










VII.3 - Ce qu'il faut faire


Mettre en place le coupleur d’axe sur la vis à billes.



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OMM171-p26-30Image 3





 Ensuite, engager 4 écrous lourds dans la rainure du profilé


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OMM180-p27-Image 2




 et mettre en place le support de moteur NEMA 17 sans serrer les vis


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OMM182-p27-Image 4


Mettre en place le moteur et caler la position du support de façon à ce que l’axe du moteur soit engagé au maximum dans le coupleur d’axe (cela place la face avant du support moteur à ~3,6cm de la face arrière du support de KFL000 )


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Retirer le moteur et serrer à fond les vis de fixation du support moteur



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 Remettre le moteur en place (câble vers le bas ) et le fixer à l’aide des vis M3x10 + rondelles (passer le tournevis pas les trous prévus à cet effet dans le support arrière...).


Pour moi, je comprends le câble vers le bas en position de travail, pas en position de montage comme sur la photo, car dans ce cas le câble vers le bas frôle le profilé, puisque pour travailler on a tourné d’un quart de tour le profilé.


Finir en serrant les vis de serrage du coupleur d’axe en veillant à ce que l’une des vis soit serrée sur le méplat de l’axe moteur.(Surtout si comme chez moi il manque une vis).


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OMM188-p28-Image 7


VII.4 - Tester la rotation


 Tester la rotation qui doit être fluide. Les fentes du coupleur doivent être parallèles, preuve que l’axe est bon.


Truc on peut redesserrer transitoirement les vis de fixation du KFL000, faire tourner un peu la vis pour laisser l’alignement naturel se faire puis resserrer les vis de fixation du KFL000. Idem pour les KFL008.

Faire de même pour les 2 côtés.





VII.5 - J’ai fait autrement

J’ai trouvé que plaquer le moteur sur le KFL000 manque de précision pour positionner.


J’ai donc monté le moteur sur le KFL000 avec les boulons avec un serrage modéré.


 Et j’ai fait un montage à blanc et tracé où devait se trouver l’arrière du support.


Je trouve que c’est plus pratique et même plus précis. À vous de choisir la méthode.



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VIII - Mise en place des chariots Y

VIII.1 - Matériel nécessaire 

Plaques 2D


2 x plaque chariot Y


Pièces mécaniques


6 x roulements en U pour rond 6 mm – axe 8mm


Visserie


M4

2 x M4x16mm 2 x écrous M4


M5

6 x M5x16mm THC 6 x écrous M5


M8

6 x vis M8x35mm THC

12 x rondelles M8 moyennes 12 x écrou M8



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VIII.2 - Ce qu’il faut obtenir


Deux roulements en haut et un roulement en bas réglable par la vis.


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VIII.3 - Ce qu'il faut faire

Si ce n’est déjà fait, percer un trou vertical de 4mm de diamètre à la mèche métal à la base de la plaque chaque chariot Y en regard du trou oblong.


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Le trou oblong est trop grand pour coincer l’écrou. À la longue la vis se dévisse. À voir à trouver une méthode pour améliorer. Si c’était à refaire, je ferais un méplat et bloquerais l’écrou à la résine épaissie à la sciure de bois. À vous de voir.


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Préparer les 6 roulements en passant une vis M8x35 dans l’axe, serrant avec un écrou M8 puis en mettant une rondelle.


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 Fixer 2 roulements ainsi préparé dans les trous du haut de chacun des chariots à l’aide d’une rondelle + écrou.


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Mettre en place la vis M4x16 dans le trou de la base précédemment percé avec l’écrou juste engagé sur la vis.


Essayer de trouver un moyen pour bloquer l’écrou.


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Ensuite, placer le chariot sur le rond du profilé de l’axe Y, entre le profilé et le support d’écrou 1204.


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 Engager le roulement du bas (prés engager la rondelle sur la face extérieure avant de mettre l’écrou) et serrer modérément.


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Il y a une gorge pour glisser la rondelle. Donc, mettre le boulon à raz du bois et glissez la rondelle et continuez à viser.

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 S’assurer que les roulements sont bien sur les ronds des profilés et serrer la vis M4 du bas qui pousse le roulement du bas vers le haut de façon à assurer un enserrement parfait des roulements sur les ronds haut et bas. 


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 Faire un essai de translation en tournant la vis à bille qui doit déplacer le chariot sans contrainte. Au besoin ajuster le serrage de la vis verticale M4. Une fois fait, serrer la vis M8 THC + écrou du roulement du bas.


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Fixer le support d’écrou 1204 sur le chariot Y avec les vis M5 x 16 + écrous.


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 Réaliser le montage en miroir entre les 2 côtés.


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