Créer le planeur en empennage en V avec 2 volets.
Appuis sur « MDL », sélectionnez le menu « Mixage ».
Ethos génère automatiquement les mixeurs qui suivent :
Ceci conformément à la définition GAPD (Gaz, Ailerons, Profondeur, Dérive), que j'ai choisie dans « System » menu « Manches ».
Notez : Ethos va générer les noms en Ailerons1, Aileron2, Profondeur1, Profondeur2. Pour plus de clarté, je vous recommande d'aller dans le menu « Sorties » et de changer les noms en ce qu'il vous plaira, AileronsGauche, AileronDroit, ProfondeurGauche, ProfondeurDroit,...
Voyons ces mixages un par un.
Voulant réserver le manche de gaz pour la fonction papillon, affecter un slider de votre choix, pour l'exemple, j'ai pris « slider droit ».
Sélectionnez « Entrée » et bouger le « slider droit », il sera automatiquement affecté.
Pour la condition sécurité, sélectionnez « Coupure gaz » « Condition » et bouger l'interrupteur de votre choix, il sera automatiquement affecté.
Le reste du menu est prêt défini.
C'est la double sécurité usuelle. Pour avoir les gaz actifs, il faut l'interrupteur en non « SD↓ » et passage du slider plus bas que -85%.
Menu suivant, Ailerons, ajoutez le différentiel. J'ai mis 20%.
Pour la dérive et profondeur, rien à faire, c'est déjà programmé avec les débattements partagés à 50% chaque pour un empennage en V.
Rien à modifier sur la profondeur.
Rien à modifier pour le moment. Ne rien déclarer dans l'option « Courbes », cela sera traité dans le menu « papillon ».
Pour le Débattement, laissez à 30%, pour ne pas prendre de risque de blocage des servos. Vous affinerez en test réel sur le planeur. (Inversion probable de l'un des servos, valeur + ou -).
Au final, après test réel sur le planeur, j'ai mis -100%
Il faut :
Pour cela, il faut faire une courbe pour limiter le débattement des volets uniquement vers le bas.
Appuis sur la touche « MDL », allez la deuxième page et sélectionnez le menu « Courbes ».
Mettre un nom avec le clavier. J'ai mis « -100a0 », pour de -100% à 0%.
Mettre « Nb, de points » à 2.
Mettre « Point1 » à -100%
Mettre « Point2 » à 0%
Le manche de gaz en haut (100%), pour le pilotage usuel des planeurs, la sortie est à zéro, les volets ne bouchent pas.
Cette courbe sera utilisée dans le menu « Papillon ».
Sur la ligne du haut de la page résumée de « Mixages » appuyer sur le signe « + ».
Cela ouvre la bibliothèque des mixages prés-définis.
Sélectionnez « Papillon ».
Au pop-menu, « Ajouter après... » j'ai choisi après « profondeur ». Je suppose que cela donne l'ordre d'analyse des commandes.
Cela donne cette fenêtre pour la nouvelle liste des mixages.
ENTER sur la ligne « Papillon ».
puis « Editer ».
Le menu Papillon s'affiche.
Sélectionnez « Courbe », ENTER, et affecter la courbe « -100a0 ».
Sélectionnez « Entrée » et bouger le manche de gaz, il sera automatiquement affecté.
J'ai laissé à 10%, ce qu'Ethos a généré, pour le débattement ailerons vers le haut, à augmenter à votre convenance en gardant du débattement gauche droite des ailerons.
J'ai mis les volets à 50%, pour les premiers tests, pour ne pas prendre de risque de bloquer les volets. Valeur à affiner en lien avec le décalage du neutre cervo.
Ici, j'ai laissé la profondeur CH4 à 10%, ce qu'Ethos a généré, à voir avec le chapitre « Correction profondeur ».
La sortie des volets faisant généralement cabrer le planeur, nous allons créer un mixage pour compenser.
Pour avoir un meilleur débattement vers le bas des volets, il est possible de décaler leurs neutres.
Merci de votre visite
